21.14 В ротативном двигателе, схематически показанном на рисунке, цилиндры, прикрепленные к картеру, вращаются вместе с ним вокруг неподвижной оси вала O, а шатуны поршней вращаются вокруг пальца A неподвижного кривошипа OA. Указать: 1) траекторию абсолютного движения точек B поршней и 2) приближенное уравнение их относительного движения по отношению к цилиндрам, если цилиндры вращаются с угловой скоростью ω. Дано: OA=r и AB=l. Оси Ox и Oy имеют начало в центре вала. Принять, что λ=r/l мало. |
Задача из учебного пособия Мещерский |
Данная задача находится в разделе
Решебник Мещерский на странице № 20
<<< Предыдущая задача из Мещерский 21.13 Ускорительный механизм строгального станка состоит из двух параллельных валов O и O1, кривошипа OA и кулисы O1B. Конец кривошипа OA соединен шарнирно с ползуном, скользящим вдоль прорези в кулисе O1B. Найти уравнение относительного движения ползуна в прорези кулисы и уравнение вращения самой кулисы, если кривошип OA длины r вращается с постоянной угловой скоростью ω, расстояние между осями валов OO1=a. Следующая задача из Мещерский >>> 21.15 Вертолет, зависший неподвижно над поляной, сбрасывает груз и в тот же момент начинает двигаться со скоростью v0, направленной под углом α к горизонтальной поверхности. Найти уравнения движения и траекторию груза относительно вертолета (оси относительной системы координат направлены из центра тяжести вертолета горизонтально по курсу и вертикально вниз).
|
| |