48.17 Кривошипный механизм состоит из поршня массы m1 шатуна AB массы m2, кривошипа OB, вала и махового колеса; J2 —момент инерции шатуна относительно его центра масс С; J3 — момент инерции кривошипа OB, вала и махового колеса относительно оси; Q —площадь поршня, p — давление, действующее на поршень, l— длина шатуна; S — расстояние между точкой А и центром масс шатуна; r —длина кривошипа OB; М — момент сопротивления, действующий на вал. Составить уравнение движения механизма, считая угол поворота шатуна φ малым, т. е. полагая sin φ = φ и cosφ = 1; в качестве обобщенной координаты взять угол поворота кривошипа ф. Механизм расположен в горизонтальной плоскости.