22.19 Колеса A и B вагона, движущегося со скоростью v по прямолинейному рельсу, катятся по нему без скольжения. Радиусы колес равны r, и расстояние между осями d. Определить скорость центра колеса A относительно системы координат, неизменно связанной с колесом B. |
Задача из учебного пособия Мещерский |
Данная задача находится в разделе
Решебник Мещерский на странице № 23
<<< Предыдущая задача из Мещерский 22.18 Найти абсолютную скорость какой-либо точки M спарника AB, соединяющего кривошипы OA и O1B осей O и O1, если радиусы колес одинаковы: R=1 м; радиусы кривошипов: OA=O1B=0,5 м. Скорость экипажа v0=20 м/с. Скорость точки M определить для четырех моментов, когда кривошипы OA и O1B либо вертикальны, либо горизонтальны. Колеса катятся по рельсам без скольжения. Следующая задача из Мещерский >>> 22.20 Механизм состоит из двух параллельных валов O и O1, кривошипа OA и кулисы O1B; конец A кривошипа OA скользит вдоль прорези в кулисе O1B; расстояние между осями валов OO1 равно a; длина кривошипа OA равна l, причем l>a. Вал O вращается с постоянной угловой скоростью ω. Найти:
1) угловую скорость ω1 вала O1 и относительную скорость точки A по отношению к кулисе O1B, выразив их через переменную величину O1A=s;
2) наибольшие и наименьшие значения этих величин;
3) те положения кривошипа, при которых ω1=ω.
|
| |