12.37 Точка движется по винтовой линии, намотанной на тор, по закону r = R = const, ψ = ωt, φ = kt. Определить проекции скорости и ускорения точки в тороидальной системе координат (ω=const, k=const). |
|
Задача из учебного пособия Мещерский |
Данная задача находится в разделе
Решебник Мещерский на странице № 13
<<< Предыдущая задача из Мещерский
12.36 Движение точки задано в тороидальной системе координат r, ψ и φ. Найти проекции скорости и ускорения точки на оси этой системы отсчета.
Следующая задача из Мещерский >>>
12.38 Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного устройства 1, колонны для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Найти скорость и ускорение центра схвата при заданных φ(t), z(t), r(t).
|
| |
