57.1 При испытаниях рессор была получена треугольная характеристика изменения упругой силы. При отклонении рессоры от положения статического равновесия имеет место верхняя ветвь (с1) характеристики, при возвращении — нижняя ветвь (с2) характеристики. В начальный момент рессора отклонена от положения статического равновесия на Δ и не имеет начальной скорости. Масса надрессорного тела m, массой рессоры пренебречь; коэффициенты жесткости рессоры c1 и c2. Написать уравнения свободных колебаний рессоры для первой половины полного периода колебании и найти полный период колебании |
Задача из учебного пособия Мещерский |
Данная задача находится в разделе
Решебник Мещерский на странице № 59
<<< Предыдущая задача из Мещерский 52.12 Для поворота корпуса космическою аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид ω′ + ω/T = u, где ω относительная угловая скорость маховика, Т — его постоянная времени, u — управляющее напряжение, принимающее значения +-u0. Определить длительность t1 разгона (u = u0) и торможения t2(u =— u0) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол φ и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. Моменты инерции маховика и аппарата относительно общей оси вращения соответственно равны J и J0 Следующая задача из Мещерский >>> 57.2 Определить закон убывания амплитуд свободных колебаний рессоры, рассмотренной в предыдущей задаче. При записи свободных колебаний был получен следующий ряд последовательно убывающих амплитуд: 13,0 мм, 7,05 мм, 3,80 мм, 2,05 мм и т. д. Определить согласно данным виброграммы отношение коэффициентов жесткости с1/с2, соответствующих верхней и нижней ветвям треугольной характеристики.
|
| |