52.12 Для поворота корпуса космическою аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид ω′ + ω/T = u, где ω относительная угловая скорость маховика, Т — его постоянная времени, u — управляющее напряжение, принимающее значения +-u0. Определить длительность t1 разгона (u = u0) и торможения t2(u =— u0) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол φ и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. Моменты инерции маховика и аппарата относительно общей оси вращения соответственно равны J и J0 |
|
Задача из учебного пособия Мещерский |
Данная задача находится в разделе
Решебник Мещерский на странице № 59
<<< Предыдущая задача из Мещерский
52.11 Определить угол φ, на который повернется космический аппарат за время торможения вращения, если оно осуществляется способами, описанными в задачах 52.9 и 52.10.
Следующая задача из Мещерский >>>
57.1 При испытаниях рессор была получена треугольная характеристика изменения упругой силы. При отклонении рессоры от положения статического равновесия имеет место верхняя ветвь (с1) характеристики, при возвращении — нижняя ветвь (с2) характеристики. В начальный момент рессора отклонена от положения статического равновесия на Δ и не имеет начальной скорости. Масса надрессорного тела m, массой рессоры пренебречь; коэффициенты жесткости рессоры c1 и c2. Написать уравнения свободных колебаний рессоры для первой половины полного периода колебании и найти полный период колебании
|
| |
