50.25. Используя решение предыдущей задачи, найти все возможные стационарные движения диска. |
|
Задача из учебного пособия Мещерский |
Данная задача находится в разделе
Решебник Мещерский на странице № 53
<<< Предыдущая задача из Мещерский
50.24. Однородный диск радиуса а и массы m катится без скольжения по горизонтальной плоскости. Составить уравнения движения диска 1) в координатах хс, ус, θ, ψ, φ, где хс, ус — координаты центра масс диска, θ, ψ, φ —углы Эйлера, 2) в координатах x, y, θ, ψ, φ где x у — координаты точки контакта диска с плоскостью, θ, ψ, φ — углы Эйлера (см. задачу 50.11); 3) в квазикоординатах pqr являющихся проекциями вектора мгновенной угловой скорости вращения диска на главные оси центрального эллипсоида инерции; A, С — главные центральные моменты инерции диска.
Следующая задача из Мещерский >>>
50.26. Найти условия устойчивости движения диска 1) при качении диска по прямой, когда плоскость диска вертикальна; 2) при верчении диска вокруг неподвижного вертикального диаметра; 3) при качении диска по окружности, когда плоскости диска вертикальны.
|
| |
