50.24. Однородный диск радиуса а и массы m катится без ... Мещерский - Решение задачи № 55940

ГДЗ, решебники, лабораторные работы » ГДЗ онлайн » » ГДЗ Мещерский

50.24. Однородный диск радиуса а и массы m катится без скольжения по горизонтальной плоскости. Составить уравнения движения диска 1) в координатах хс, ус, θ, ψ, φ, где хс, ус — координаты центра масс диска, θ, ψ, φ —углы Эйлера, 2) в координатах x, y, θ, ψ, φ где x у — координаты точки контакта диска с плоскостью, θ, ψ, φ — углы Эйлера (см. задачу 50.11); 3) в квазикоординатах pqr являющихся проекциями вектора мгновенной угловой скорости вращения диска на главные оси центрального эллипсоида инерции; A, С — главные центральные моменты инерции диска.

Задача из учебного пособия Мещерский
Данная задача находится в разделе Решебник Мещерский на странице № 51




<<< Предыдущая задача из Мещерский
50.23. Показать, что железнодорожная колесная пара (скат) при качении по рельсам без скольжения имеет одну степень свободы.
Следующая задача из Мещерский >>>
50.25. Используя решение предыдущей задачи, найти все возможные стационарные движения диска.