48.4 Электродвигатель ЭД стабилизирующего привода установлен на вращающейся раме, положение которой задается углом φ. Шестерня 1 на валу электродвигателя обкатывается вокруг шестерни 2, связанной с неподвижным основанием. Составить дифференциальное уравнение движения рамы, если J1 — момент инерции рамы вместе с электродвигателем, J0 — момент инерции ротора электродвигателя, i12 — передаточное число пары шестерен, M0 — вращающий момент электродвигателя, M′0 — момент сил сопротивления на валу электродвигателя, M′1 — момент сил, приложенных к раме вокруг ее оси. |
|
Задача из учебного пособия Мещерский |
Данная задача находится в разделе
Решебник Мещерский на странице № 49
<<< Предыдущая задача из Мещерский
48.3 Привод электромобиля состоит из электродвигателя ЭД и одноступенчатого редуктора с передаточным числом i. Составить дифференциальное уравнение движения электромобиля, если J0 — момент инерции ротора электродвигателя, J1 — момент инерции каждого из четырех колес, имеющих радиус r, m — суммарная масса электромобиля, M — вращающий момент электродвигателя, M′ — момент сил сопротивления на валу электродвигателя, F — суммарная сила сопротивления движению электромобиля.
Следующая задача из Мещерский >>>
48.5 Определить движение груза массы m, висящего на однородном тросе массы m1 и длины l; трос навернут на барабан радиуса a и массы m2; ось вращения горизонтальна; трением пренебречь, массу барабана считать равномерно распределенной по его ободу. В начальный момент t=0 система находилась в покое, длина свисавшей части троса l0.
|
| |
