38.53 Крестовина C приводится во вращение вокруг неподвижной оси O1 посредством однородного стержня AB, вращающегося вокруг неподвижной оси O (оси O и O1 перпендикулярны плоскости рисунка). При этом ползуны A и B, соединенные при помощи шарниров со стержнем AB, скользят вдоль взаимно перпендикулярных прорезей крестовины C. Вращение стержня происходит под действием постоянного вращающего момента mвр. Определить угловую скорость стержня AB в момент, когда он сделает четверть оборота, если в начальный момент при φ=0 он имел угловую скорость ω0. Величина момента сопротивления, возникающего в каждом из шарниров ползунов A и B, в два раза меньше mвр. Прочими силами сопротивления пренебречь. Масса стержня равна m; момент инерции крестовины C относительно оси O1 равен J; OO1=OA=OB=l.