18.19 В машине с качающимся цилиндром, лежащим на цапфах O1, длина кривошипа OA=12 см, длина шатуна AB=60 см; расстояние между осью вала и осью цапф цилиндра OO1=60 см. Определить ускорение поршня B и радиус кривизны его траектории при двух положениях цилиндра: 1) когда кривошип и шатун взаимно перпендикулярны и 2) когда кривошип занимает положение III; угловая скорость кривошипа ω0=const=5 рад/с. (См. рисунок к задаче 16.26.)