12.40 Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного устройства с вертикальной осью (угол поворота — φ) и двух звеньев, расположенных в вертикальной плоскости (углы поворота звеньев — ϑ1 и ϑ2). Найти скорость центра схвата при переносе груза. |
|
Задача из учебного пособия Мещерский |
Данная задача находится в разделе
Решебник Мещерский на странице № 14
<<< Предыдущая задача из Мещерский
12.39 Вертикальная колонна, несущая руку робота-манипулятора, может поворачиваться на угол φ. Рука со схватом поворачивается на угол ϑ и выдвигается на расстояние r. Найти скорость и ускорение центра схвата.
Следующая задача из Мещерский >>>
13.1 Определить угловую скорость: 1) секундной стрелки часов, 2) минутной стрелки часов, 3) часовой стрелки часов, 4) вращения Земли вокруг своей оси, считая, что Земля делает один оборот за 24 часа, 5) паровой турбины Лаваля, делающей 15000 об/мин.
|
| |
