38.38 Постоянный вращающий момент L приложен к барабану ворота радиуса r и массы M1. К концу A намотанного на барабан троса привязан груз массы M2, который поднимается по наклонной плоскости, расположенной под углом α к горизонту. Какую угловую скорость приобретет барабан ворота, повернувшись на угол φ? Коэффициент трения скольжения груза о наклонную плоскость равен f. Массой троса пренебречь, барабан считать однородным круглым цилиндром. В начальный момент система была в покое.