ГДЗ, решебники, лабораторные работы » ГДЗ онлайн » » ГДЗ Мещерский

12.39 Вертикальная колонна, несущая руку робота-манипулятора, может поворачиваться на угол φ. Рука со схватом поворачивается на угол ϑ и выдвигается на расстояние r. Найти скорость и ускорение центра схвата.

Задача из учебного пособия Мещерский
Данная задача находится в разделе Решебник Мещерский на странице № 13


Решение задачи № 2994


<<< Предыдущая задача из Мещерский
12.38 Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного устройства 1, колонны для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Найти скорость и ускорение центра схвата при заданных φ(t), z(t), r(t).
Следующая задача из Мещерский >>>
12.40 Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного устройства с вертикальной осью (угол поворота — φ) и двух звеньев, расположенных в вертикальной плоскости (углы поворота звеньев — ϑ1 и ϑ2). Найти скорость центра схвата при переносе груза.